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/ Amiga Format CD 46 / Amiga Format CD46 (1999-10-20)(Future Publishing)(GB)[!][issue 1999-12].iso / -in_the_mag- / reader_requests / scilab / man / man-part1 / cat4 / lqg.4 < prev    next >
Text File  |  1999-09-16  |  957b  |  67 lines
  1.  
  2.  
  3.  
  4. lqg(1)                         Scilab Function                         lqg(1)
  5.  
  6.  
  7.  
  8.  
  9.  
  10.  
  11. NAME
  12.   lqg - LQG compensator
  13.  
  14. CALLING SEQUENCE
  15.   [K]=lqg(P,r)
  16.  
  17. PARAMETERS
  18.  
  19.   P         : syslin list (augmented plant) in state-space form
  20.  
  21.   r         : 1x2 row vector = (number of measurements, number of inputs)
  22.             (dimension of
  23.              the 2,2 part of P)
  24.  
  25.   K         : syslin list (controller)
  26.  
  27. DESCRIPTION
  28.   lqg  computes the linear optimal LQG (H2) controller for the "augmented"
  29.   plant P=syslin('c',A,B,C,D) (continuous time) or P=syslin('d',A,B,C,D)
  30.   (discrete time).
  31.  
  32.   The function lqg2stan returns P and r given the nominal plant, weighting
  33.   terms and variances of noises.
  34.  
  35.   K is given by the following ABCD matrices: [A+B*Kc+Kf*C+Kf*D*Kc,-Kf,Kc,0]
  36.   where Kc=lqr(P12) is the controller gain and Kf=lqe(P21) is the filter
  37.   gain.  See example in lqg2stan.
  38.  
  39. SEE ALSO
  40.   lqg2stan, lqr, lqe, h_inf, obscont
  41.  
  42. AUTHOR
  43.   F.D.
  44.  
  45.  
  46.  
  47.  
  48.  
  49.  
  50.  
  51.  
  52.  
  53.  
  54.  
  55.  
  56.  
  57.  
  58.  
  59.  
  60.  
  61.  
  62.  
  63.  
  64.  
  65.  
  66.  
  67.